Prototype 18: Krukas (2de poot)

Test: 

*Krukas een kwartslag verschil (90°)

Ervaringen:

Positief: 

+ Het systeem werkt

Negatief:

- Pootjes lopen te snel na elkaar

--> groter tijdsverschil nodig

To Do:

* Krukas testen in tegenovergestelde positie (180°)